电气学院周林成博士留学回国作学术报告
2018年04月17日15时53分
供稿单位 / 电气与自动化学院

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4月17日下午,从新西兰梅西大学博士后研究归来的电气学院教师周林成博士,在百工楼会议室作题为《Research on motion of soft robot》的学术报告,学院部分教师和学生参与了本次交流。

报告会上,周林成老师简要介绍了一种软体机器人的设计和运动分析。该类机器人由上方多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座及前、后摩擦片组成。气囊充气膨胀,驱使软体机器人产生弯曲,通过设置不同的前、后摩擦片,利用前后摩擦力大小不同,分析了机器人运动过程。采用Yeoh模型,研究了机器人运动过程中的非线性力学特性,得出软体机器人内部充气压强与前进距离之问的非线性关系模型。设计充、放气时间,验证了软体机器人的运动过程。最后周老师还与大家分享了在新西兰的生活和工作情况。

(吕志娟/摄影 周林成/供稿 刘继承/审核 志刚/编辑)
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